日前，由新疆野馬文化發(fā)展有限立項、新疆畜牧科學(xué)院承擔(dān)研發(fā)的“運(yùn)動馬健康養(yǎng)殖數(shù)字化關(guān)鍵技術(shù)研究”項目取得重大技術(shù)突破。新疆畜牧科學(xué)院聯(lián)合南京農(nóng)業(yè)大學(xué)人工智能學(xué)院研發(fā)的運(yùn)動馬精準(zhǔn)飼喂機(jī)器人在野馬集團(tuán)汗血馬基地完成測試應(yīng)用。

該飼喂機(jī)器人是專為大中型馬場設(shè)計的全天候自主飼喂終端，解決了人工投喂效率低、飼料浪費(fèi)、數(shù)據(jù)不可追溯三大痛點(diǎn)問題。    

                                              （運(yùn)動馬精準(zhǔn)飼喂機(jī)器人整體外觀及測試應(yīng)用現(xiàn)場）

該飼喂機(jī)器人搭載全地形移動平臺，具備行進(jìn)軌跡可自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位，可自動避障，定時定量投喂，行進(jìn)極速可達(dá)0.7米/秒，最大負(fù)載能力90公斤，并具備單次充電4小時持久續(xù)航。其核心投喂機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新性的“Z軸升降+Y軸伸縮”雙自由度滑臺設(shè)計，仿若靈巧的機(jī)械臂，能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地將飼料送達(dá)各馬廄隔間料槽。為實現(xiàn)毫米級精度的投喂控制，伸縮臂末端智能料盒集成高精度稱重傳感器，確保每次投喂定量誤差嚴(yán)格控制在±5克以內(nèi)。研發(fā)團(tuán)隊同步構(gòu)建了云端智能管控中樞——配套的遠(yuǎn)程Web應(yīng)用，支持用戶通過PC、平板或手機(jī)等多終端隨時隨地互聯(lián)，輕松實現(xiàn)“一鍵啟動”全流程飼喂、實時料量監(jiān)控、遠(yuǎn)程運(yùn)動操控等核心功能，打造高效便捷的掌上牧場管理體驗。

新疆畜牧科學(xué)院項目組于2025年7月15日至22日在野馬集團(tuán)汗血馬基地4號馬廄，成功開展了連續(xù)7天的飼喂機(jī)器人高強(qiáng)度實地測試。測試應(yīng)用結(jié)果表現(xiàn)優(yōu)異：該機(jī)器人完成一次馬廄內(nèi)所有馬匹的完整飼喂流程平均用時控制在32分鐘內(nèi)；飼料投放平均誤差嚴(yán)格小于5克，精準(zhǔn)度表現(xiàn)卓越；測試期間機(jī)器人各項功能全程穩(wěn)定運(yùn)行，未出現(xiàn)故障。此次成功的實地驗證，為馬場實現(xiàn)無人化、智能化、精準(zhǔn)化飼喂的后續(xù)技術(shù)與裝備迭代，奠定了堅實可靠的技術(shù)與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。